OpenCPN,  Conseils d'emploi

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• NMEA est une association de professionnels de l'électronique marine.
  
• NMEA 0183 est une norme applicable dans les communications en marine édictée par l'association NMEA.
• NMEA 2000 est une autre norme venant après la norme NMEA 183. Mais, les applications tardent à apparaitre, du moins pour ce qui nous concerne.
• Dans la norme NMEA 0183, il y a  la description d'un système de communication qui concernent :
• La VHF,
• Le GPS,
• Le sondeur,
• Le speedomètre,
  
• L'anémomètre,
• L'ordinateur,
• Le pilote automatique,
• Le module AIS,
• Etc ...
  
• Les informations qui circulent, d'un appareil vers un autre, doivent être structurées en "Phrase" dont le contenu est codifié.

• Une "phrase NMEA" ou "sentence NMEA" ou "trame NMEA" est un message de 82 caractères au plus.
• Tous les caractères imprimables sont utilisables. S'y ajoute deux caractères "invisibles", le retour chariot, [CR], et le passage à la ligne, [LF].
• Chaque caractère est codé sur 8 bits donc, une trame contient au plus 8 X 82 = 656 bits.

• Un GPS reçoit des informations d'une collection de 32 satellites qui sont :
• géostationnaires pour quelques un d'entre eux,
• En orbite vers 20000km d'altitude pour les autres.
• Un GPS ne peut pas voir tous les satellites simultanément.
  
• Quatre satellites sont une quantité minimale pour que le GPS puisse être opérationnel. Et ceci parce que le calculateur du GPS doit résoudre un système d'équations mathématiques où 4 variables interviennent : latitude, longitude, altitude et heure.
  
• Au mieux, un maximum de 12 satellites sont pris en compte simultanément même si le GPS capte des informations issues de plus de 12 satellites.
  
• Un GPS "assemble" les informations issues des satellites et construit des phrases NMEA qu'il met à disposition des autres appareils électroniques.

• Un GPS met, à la disposition de ses utilisateurs, toutes les trames, à chaque seconde.
• Donc, un maximum de 58 trames, environ, peuvent être envoyées chaque seconde (si elles font toutes 82 caractères).
  
• Le GPS émet chaque trame à la vitesse de 4800 bauds autrement dit 4800 caractères par seconde.
  
• Soit une vitesse de 38400 bits par seconde.

• Le premier caractères d'une trame doit être "$"
• Les caractères suivants servent à identifier le récepteur. Par exemple :
• GP pour global positionning system
• LC pour loran-C receiver
• Etc ...
• Pour certain fabricant, il y a P comme propriétaire suivi de lettres permettant de le reconnaitre. Par exemple, pour GARMIN, c'est PGRM,
• Suivent trois lettres qui servent à définir la nature de la trame.
• Suit la première virgule,
  
• On ajoute des champs, variables en nombre et en contenu selon la nature de la trame, séparés par une virgule.
• Dans certain cas, certains champs sont vides.
• Mais la séquence des champs devant être toujours identique, pour un type de trame donné, il y a quand même le séparateur de champs, à savoir la virgule. De ce fait, on peut rencontrer plusieurs virgules successives dans un trame.
  
• Enfin, on y trouve une étoile suivie de deux caractères, correspondant à un nombre en hexadécimal. C'est un checksum. Ce nombre est un "OU exclusif" des caractères situés entre le caractère $ et le caractère * de la trame. Il permet un minimum de vérification de la qualité du message reçu.
  
• La fin d'une trame est matérialisée par la séquence [CR],[LF].

• Dans l'image, ci dessus à droite, chaque ligne donc chaque trame :
  
• contient 6 ou 7 caractères, dont le dollar, avant la première virgule.
• se termine par deux traits verticaux qui symbolisent le [CR] et le [LF].
• Certaines trames ne comportent qu'un seul champ.
• Les paires de chiffres, situées en tête, séparées le signe ":" :
• correspondent à l'heure de réception des données selon le format hh:mm:ss,
• ne font pas partie des trames.
  

• OpenCPN ne sait pas interpréter certains types de phrases
• Celles qui sont reconnues servent :
• pour le positionnement du bateau
• pour l'AIS si le bateau est équipé d'un récepteur,
  
• pour le pilote automatique si le bateau en est équipé.
  

• Status, V = Navigation receiver warning
• Cross Track Error - nautical miles
• Direction to Steer, Left or Right
• TO Waypoint ID
• FROM Waypoint ID
• Destination Waypoint Latitude
• N or S
• Destination Waypoint Longitude
• E or W
• Range to destination in nautical miles
• Bearing to destination in degrees True
• Destination closing velocity in knots
• Arrival Status, A = Arrival Circle Entered

• Status, V = Réception d'une alarme de navigation
• Erreur de trajectoire (en mille nautique
• Direction à suivre , à gauche ou à droite
• Vers le waypoint
• Depuis le waypoint
• Latitude du waypoint de destination
• N ou S
• Longitude du waypoint de destination
• E ou O
• Distance jusqu'à la destination
• Relèvement de la destination en degrés vrais
• Vitesse en nœuds pour atteindre le but
• Statut de l'arrivée A = Entrer dans le cercle d'approche

• Time (UTC)
• Status, V = Navigation receiver warning
• Latitude
• N or S
• Longitude
• E or W
• Speed over ground, knots
• Track made good, degrees true
• Date, ddmmyy
• Magnetic Variation, degrees
• E or W

• Heure (UTC)
• Statut, V = Réception d'alarme de navigation
• Latitude
• N ou S
• Longitude
  
• E ou O
• Vitesse fond, en nœuds
• Cap fond suivi en degrés
• Date, jjmmyy
• Déviation magnétique, en degrés
• E ou O

• Latitude
• N or S (North or South)
• Longitude
• E or W (East or West)
• Waypoint Name

• Latitude
• N ou S (Nord ou Sud)
• Longitude
• E ou O (Est ou Ouest)
• Nom du waypoint

• Total number of messages being transmitted
• Message Number
• Message Mode
  • c = complete route, all waypoints
  • w = working route, the waypoint you just left, the waypoint you're heading to, then all the rest
• Waypoint ID
• More Waypoints

• Nombre total de messages qui ont été transmis
• Numéro du message
• Mode du message
• c = Route complète, tous les waypoint
• w = Route active, le waypoint qui vinet d'être quitter, le waypoint vers lequel vous allez, ensuite le reste.
• ID du waypoint
• Plus de waypoint

• Universal Time Coordinated (UTC)
• Latitude
• Longitude
• GPS Quality Indicator
• Number of satellites in view, 00 - 12
• Horizontal Dilution of precision
• Antenna Altitude above/below mean-sea-level (geoid)
• Units of antenna altitude, meters
• Geoidal separation, the difference between the WGS-84 earth
• Units of geoidal separation, meters
• Age of differential GPS data, time in seconds since last SC104
• Differential reference station ID, 0000-1023
• Checksum

• Heure universel coordonné (UTC)
• Latitude
• Longitude
• Indication de qualité du GPS
• Nombre de satellites vus, 00 - 12
• Précision horizontale
• Altitude de l'antenne/Niveau significatif de la mer (goid) ?
• Hauteur de l'antenne, en mètres
• ? http://membres.multimania.fr/geometres/refer08.htm
• ?
• Ancienneté des données différentielles du GPS, durée en seconde depuis le dernier SC104
• Numéro de la station émettrice de DGPS, 0000 - 1023
• Contrôle de parité.

• Latitude
• N or S (North or South)
• Longitude
• E or W (East or West)
• Time (UTC)
• Status A - Data Valid, V - Data Invalid

• Latitude
• N ou S
• Longitude
• E ou O
• Heure (UTC)
• Statut A = Donnée valide, V = Donnée invalide
  

• Number of sentences for full data / sentence 1 of 2
• Number of satellites in view
• Satellite PRN number
• Elevation, degrees
• Azimuth, degrees
• SNR - higher is better / for up to 4 satellites per sentence
• Checksum

• Nombre de phrases avec données complètes / Phrase 1 de 2
• Nombre de satellites vus
• Numéro PRN du satellite
  
• Elévation, degrés
• Azimuth, degrés
• SNR - Meilleure hauteur/pour plus de 4 satellites par phrase
• Contrôle de parité

• Track Degrees
• T = True
• Track Degrees
• M = Magnetic
• Speed Knots
• N = Knots
• Speed Kilometers per hour
• K = Kilometers per hour

• Cap en degrés
• T = Vrai
• Cap en degré
• M = Cap magnétique
• Vitesse en nœuds (fond)
• N = Nœuds
• Vitesse en kilomètres par heure
• K = Kilomètres par heure
  

• Time (UTC)
• MMSI Number
• Latitude
• Longitude
• Speed Knots
• Heading
• Course over ground
• Rate of turn
• Navigation status

• Heure (UTC)
• Numéro MMSI
• latitude
• Longitude
• Vitesse en nœuds
• Cap
• Vitesse fond
• Vitesse de rotation
• Statut de navigation
  

• L'association NMEA :
• GPSPassion
• Trames NMEA  +
  
• La précision du point
  
• SIRF III
  

• http://www.nmea.org/
• http://www.gpspassion.com/
• http://www.gpspassion.com/forumsen/topic.asp?TOPIC_ID=17661
• http://www.gpspassion.com/forumsen/topic.asp?TOPIC_ID=16828
• http://www.gpspassion.com/forumsen/topic.asp?TOPIC_ID=25549
  

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